作品讲述了《英雄传说 空之轨迹》中的艾丝蒂尔、约修亚，同《伊苏》系列的主人公亚鲁特等人，因不明原因被召唤到了异世界“世外桃源”，在那里原本被设定为好人的角色成为了坏人，而本来就是怪人的家伙则会变得更加奇怪。各位英雄人物们…