竞速之城是一座悬浮在空中的赛车城市。超星特工猪猪侠受邀出席最新赛季开幕式，在这个时候，猪猪侠意外接到紧急任务：支撑悬浮的核心能源被盗，城市即将坠毁，猪猪侠必须在72小时内找回能源。一场惊险刺激的冒险赛程，就此展开。

猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。